邀请父母来德国留学需要准备以下材料和步骤：

邀请函

包括邀请人与申请人的关系、来德国的目的、逗留城市、来往的起止日期、由谁承担费用、邀请方的住址与联系方式，以及邀请人的亲笔签名和日期。

德中双语或英中双语，签上邀请人本人的大名，不接受电子签名。

经济担保声明 （Verpflichtungserklärung）：

明确说明父母来德国的费用由他们自行承担。

保证金大约需要3000欧元，具体金额和存放方式根据所在城市的规定可能有所不同。

银行证明

开设一个储蓄账户（Sparbuch），存入一定金额，作为父母逗留期间的经济担保。

北威州的规定是，根据父母逗留时间的长短决定具体金额，例如每人每天约60欧元。

其他申请材料

父母护照原件及复印件、个人证件照、旅行医疗保险、户口本复印件、银行账户账单、在职证明、营业执照复印件、亲属关系证明等。

签证申请

父母需要申请停留时间不超过3个月的申根签证。

可以通过德国驻华使领馆签约的服务商，如中智签证公司或VFS.GLOBAL，进行签证申请。

填写签证申请表，备齐所有材料，并在预约的日期递交至签证受理中心。

注意事项

根据长期居住、工作或学习所在地的领区，向相应的德国驻华使领馆提出签证申请。

户口所在地不是选择领区的依据。

提前准备，至少提前三个月开始准备签证申请，但不宜过早，以免造成不必要的麻烦。

请确保所有文件准备齐全，并按照正确的程序进行申请。如果有任何疑问，可以咨询专业的移民顾问或使领馆工作人员。