关于家庭年收入与韩国留学的关系，有以下几点可以参考：

建议年收入在8~30万之间的家庭可以考虑韩国留学。

家庭收入15万以上的学生基本能无压力完成留学。

家庭收入8~15万的学生可以依赖部分积蓄，并通过在韩国打工减轻经济负担。

年收入8万元以上的家庭，可以选择首尔周边的大学或名校的地方校区、地方国立大学。

年收入5万元的家庭，可以选择地方的国立大学，因其管理严格，且得到韩国政府支援较多，学费也较便宜。

实际年收入低于4万的家庭，请慎重考虑韩国留学。

综合以上信息，可以得出以下结论：

高收入家庭（年收入高于12万元人民币）：基本可以选择韩国的所有大学学习，建议选择首尔的名牌大学。

中等收入家庭（年收入8~15万元人民币）：可以选择首尔周边的大学或名校的地方校区、地方国立大学，这些大学性价比较高。

低收入家庭（年收入5~8万元人民币）：建议选择地方的国立大学，因其学费较便宜且得到政府较多支援。

非常低收入家庭（年收入低于5万元人民币）：请慎重考虑留学，因为经济压力可能会较大。

这些建议基于当前的数据和之前的经验，但具体留学选择还需根据学生的个人情况、学术背景及生活需求进行详细评估。