公认的安全城市可能因不同的评估标准和时间而有所变化。

以下是一些在近年来被认为是相对安全的城市：

新加坡：新加坡以其高效的治安管理和低犯罪率而闻名，同时拥有完善的基础设施和健全的医疗体系，被认为是世界上最安全的城市之一。

东京：作为日本的首都，东京在治安、卫生、交通等方面都表现出色，特别是在数字安全方面更是领先全球。

大阪：大阪是日本另一个安全水平极高的城市，不仅在治安方面表现出色，同时也有着完善的医疗和基础设施。

此外，阿姆斯特丹、悉尼、多伦多等城市也因其良好的治安和社会环境而被认为是相对安全的城市。

然而，请注意，安全是一个动态的概念，不同的时间、不同的标准可能会有不同的评估结果。因此，在选择居住或旅行的城市时，除了考虑安全因素外，还应综合考虑其他因素，如经济、文化、环境等。同时，无论身处何地，保持警惕并采取适当的安全措施都是必要的。