21岁来日本留学的年限因个人选择不同而异，但通常有以下几种情况：

日本语言学校：

最短可以读半年，最长时间两年。如果在此期间升学或就职成功，可以提前结束课程。

日本本科：

日本大学的学制一般是4年，部分专业可能需要更长的时间。

日本研究生阶段：

研究生阶段不是正式的学历，而是硕士课程的预科阶段，最短可以读半年，最长两年。

因此，如果21岁来日本留学，最少需要半年时间（在语言学校学习），最多则可能需要6年或更长时间（包括语言学校、本科和研究生阶段）。具体需要多少年取决于个人的学习进度、选择的专业以及是否提前完成学业等因素。

建议根据自身情况制定详细的留学计划，并考虑提前了解并适应日本的教育体系和课程规划。