截至2024年，海外留学生回国的数量是一个动态变化的数据，根据最新的可靠信息来源，可以得出以下结论：

新中国成立至今：

共有90余万留学生在海外求学，其中20多万留学生已学成归国，占留学生总数的近四分之一。

改革开放以来：

各类留学回国人员总数达81.84万人，有72.02%的留学人员学成后选择回国发展。

2018年：

出国留学人员总数为66.21万人，留学回国人数增加3.85万人，增长了8%。

2013年：

留学回国人数为35.35万人，是本世纪初回国人数的近30倍，年均增长率达到32.4%。

2016至2019年：

我国出国留学人数251.8万人，回国201.3万人，学成回国占比达八成（79.9%）。

2015年：

出国留学人员总数为52.37万人，回国40.91万人，较上一年增长了12.1%。

综合以上数据，可以得出以下结论：

截至2024年，海外留学生回国的数量已经超过了90万人，并且这一数字还在持续增长中。

建议继续关注教育部或相关机构发布的最新数据，以获取最准确的留学回国人数信息。