德国是博士留学最便宜的国家之一。公立大学对非欧盟学生通常免学费，生活成本也相对较低，一年生活费大约在10万人民币左右。此外，德国还提供许多奖学金和助学金，以帮助国际学生减轻负担。

波兰也是留学费用较低的国家之一，博士课程的学费每年大约在2000-5000欧元之间，生活成本也很低。

芬兰的博士课程对所有学生免费，生活成本也较低，是一个性价比高的选择。

瑞典的博士课程同样免费，并且政府提供补助金，生活氛围自由且博士毕业后的就业机会多。

丹麦的博士学费相对较低，每年大约在7万至10万人民币之间，且有多种奖学金项目。

马来西亚的博士学费和生活费也较低，公立大学博士读完全部学费在4万至5万人民币之间。

新西兰的博士学费对国际生收费标准低，每年大约在3万人民币左右，且奖学金项目丰富。

综上所述，德国、波兰、芬兰、瑞典、丹麦、马来西亚和新西兰都是留学博士费用较低的国家。具体选择哪个国家，还需根据个人的学术需求、生活适应能力以及经济状况综合考虑。