日本留学消费较低的城市有以下几个：

大阪：

大阪是日本的第二大城市，生活成本相对较低，尤其是与东京相比。大阪的教育资源也很丰富，包括大阪大学和近畿大学等著名学府。

京都：

京都是日本的古都，有着丰富的历史和文化，生活节奏较慢，非常适合学习和研究。京都的消费水平与大阪相当，但交通费用较低。

横滨：

横滨位于东京湾畔，是一座充满科技感的城市，生活环境优美。横滨的教育资源也不错，如横滨市立大学等。虽然生活成本略高于大阪和京都，但整体来说仍然较为经济。

千叶：

千叶位于东京湾东北岸，虽然教育不如东京出名，但消费水平略低于东京，是一个性价比较高的选择。千叶大学在高科技知识、科技、医药等领域有重要作用。

福冈：

福冈是九州地区的主要城市，生活成本较低，且拥有丰富的美食和文化。福冈的消费水平相对较低，适合留学生生活。

群马县：

群马县位于关东地区，以温泉闻名，生活成本较低。群马大学是一所理工科实力较强的国立大学，竞争较小。

和歌山县：

和歌山县位于关西地区，与大阪相比，生活成本较低，且拥有古色古味的日本传统文化。和歌山大学是一所观光学部较为有名的国立大学。

总体来说，如果你希望在留学期间节省开支，同时又能接受较为舒适的生活环境，大阪、京都、横滨、千叶、福冈、群马县和歌山县都是不错的选择。每个城市都有其独特的魅力和优势，建议根据个人兴趣和需求进行选择。