澳大利亚是英国流放罪犯的殖民地。独立后，仍然算是英联邦的国家之一，与英国有千丝万缕的联系。

一战后，英国实力下降，澳大利亚等殖民地掀起独立高潮。

1931年，澳大利亚获内政、外交独立自主权，成为英联邦内的独立国家。

1986年，英国女王在澳大利亚签署了《与澳大利亚关系法》。据此，澳大利亚最高法院享有终审权，终止了英国议会和政府对澳大利亚各州的权力，英国法律对澳大利亚不再有效。澳大利亚的联邦议会是立法机构 ，由英国女王、众议院和参议院组成。英国女王为澳大利亚国家元首，总督是英国女王的代表。