根据提供的信息，河南博士留学生落户需要满足以下条件：

1. 出国留学一年以上，境外停留360天，若中途回国，回国期间的时间不算在360天内。

2. 获得中国教育部承认的国外高校硕士或硕士以上学历。

3. 入境回国日起，2年内提交落户申请。

此外，根据《郑州市青年人才首次购房补贴发放及非郑户籍人才购房实施办法》，对于新引进落户的博士研究生，还可以获得一次性购房补贴，博士每人10万元，条件是2017年1月1日之后毕业，并在毕业3年内落户郑州或户籍未迁出。

请注意，以上信息可能随政策更新而变化，建议联系当地户籍管理部门或专业律师获取最新信息