根据中国法律，留学研究生毕业后参军入伍的条件主要包括以下几点：

年龄限制：

男性公民在每年12月31日以前年满18岁的，应当被征集服现役。如果当年未被征集，高中（中专、中技、职高）以上学历的，在22岁以前仍可以被征集服现役。

学历要求：

留学生获得的国家承认学历，可以作为大学生兵员优先征集。

身体条件：

需要符合征兵体检标准，没有严重的生理缺陷或残疾。

政治审查：

通过政治审查，没有法律规定的不能服兵役的情形。

兵役登记：

回国后需要向中国驻留地领事馆申请办理征兵登记。

免服兵役：

如果在海外的时间超过了征兵年龄限制，可以在回国后的两年内向当地征兵机关申请免服兵役，但需要缴纳相应的免服兵役费。

优先征集：

作为大学生兵员，可以在全国征兵网进行应征报名，并查询相关的宣传手册了解详细说明。

总结来说，只要留学生在适龄段（通常不超过22岁）回国，并且符合上述条件，就可以进行兵役登记并报名应征入伍。需要注意的是，具体情况可能因地区和政策更新而有所不同，建议联系当地的征兵办公室获取最新信息