根据您提供的信息，领取护照后能否立即出国取决于您计划前往的国家的签证政策。以下是两种情况的概述：

免签或落地签国家

如果您要去的国家对中国公民实行免签政策或允许落地签，您可以在领取护照后立即计划并出国。

需要办理签证的国家

对于需要提前办理签证的国家，您必须等待签证办理完成才能出国。签证的处理时间可能因国家和申请类型而异，通常需要几个工作日到几周的时间。

护照办理时间：

中国公民办理普通护照一般需要十个工作日左右，紧急情况下五个工作日左右。

签证办理时间：

签证的处理时间通常为15个工作日，但某些情况下可能更长，具体取决于您申请的国家。

总结：

如果您前往的是免签或落地签国家，您可以立即出国。

如果您需要办理签证，请确保在出国前完成签证申请流程。

请根据您的具体情况和目的地国家的具体要求进行计划