去德国留学的时间规划如下：

大学申请

一般在开学前4个月提交申请材料。

热门学校的部分专业可能需要提前6-10个月申请。

签证申请

原则上周期是4-6周，但需要额外时间规划以避免延误。

APS审核

APS审核时间一般需要3至4个月，这一步一定要早点开始。

语言准备

包括德语的语言学时证明和德语考试成绩（如德福或DSH）。

综合以上信息，建议至少提前半年开始准备留学德国的相关事宜。具体时间安排如下：

提前6-10个月：开始准备大学申请，特别是热门学校和专业。

提前3-4个月：开始准备APS审核。

提前4个月：提交大学申请材料。

提前4-6周：开始办理签证申请。

这样可以确保有足够的时间应对可能出现的各种情况，并保证申请和入学的顺利进行。