詹天佑在美国的留学时间如下：

1. 1872年7月，12岁的詹天佑作为中国第一批留美官费生前往美国读书，在美国先后读完了小学、中学。

2. 1876年，他进入纽海文希尔豪斯中学（丘屋中学），两年后毕业。

3. 1878年，詹天佑考入耶鲁大学土木工程系，主修铁路工程，并于1881年以优异成绩学成回国。

因此，詹天佑在美国的留学时间 共计10年，从1872年到1881年。