具体步骤如下：

准备材料：

儿童出生证明原件及复印件

父母双方身份证原件及复印件

儿童户口本原件及复印件

儿童近期彩色照片2张（白底、免冠、正面、尺寸为48mm×33mm）

在户籍所在地派出所办理《居民身份证申领登记表》。

在户籍所在地派出所办理《居民户口簿》。

在户籍所在地派出所办理《儿童出生证明》。

在户籍所在地派出所办理《儿童护照申请表》。

前往上海市出入境管理局办理儿童护照：

地址：上海市黄浦区人民大道1500号

办公时间：周一至周五，上午9:00-11:30，下午13:30-16:30

在出入境管理局提交申请材料，包括：

儿童护照申请表

儿童出生证明原件及复印件

父母双方身份证原件及复印件

儿童户口本原件及复印件

儿童近期彩色照片2张

缴纳护照费用。

等待护照制作完成，一般需要5个工作日。

领取儿童护照。

请注意，以上步骤仅供参考，具体办理流程可能会因地区和政策变化而有所不同。建议您在办理前咨询当地出入境管理局或相关部门，以获取最新的办理要求和流程。