留学生返回澳洲的时间 取决于多种因素，包括签证类型、入境政策以及个人情况。以下是一些关键点：

疫苗要求：

完全接种疫苗的国际留学生和符合条件的签证持有者可以从2021年12月1日起重返澳洲，无需申请旅行豁免。

解禁三步走战略：

在2020年，澳洲总理宣布了解禁三步走战略，预计在第三阶段解禁时，即7月左右，海外留学生将可以返回澳洲。

TEQSA规定：

澳大利亚高等教育质量与标准署（TEQSA）规定，到2023年6月30日，每个国际学生必须在澳大利亚接受至少三分之二的面对面教学，因此留学生需要在此之前返回澳洲。

入境政策：

澳洲的入境政策可能会影响留学生的返回时间。例如，2020年澳洲政府处理入境人员需要花费好几个月的时间，因此留学生可能需要等待较长时间才能入境。

综上所述，留学生返回澳洲的时间主要取决于他们是否完全接种疫苗、是否符合签证条件以及澳洲当时的入境政策。建议留学生密切关注澳洲政府的官方公告和相关政策，以便及时安排返回计划。