华南农业大学的机器人工程专业主要包括以下学习内容：

专业核心课程：

电工学

机器人机械系统

机器视觉

机器人控制技术

数字信号处理

高频电子线路

通信原理

FPGA技术及应用

嵌入式Linux系统

DSP技术与应用

自动控制原理

数字图像处理

数据结构

操作系统与应用开发

机器学习

R语言数据分析与挖掘

实验室模块：

机器人基础实验室

机器人创新实验室

机器人基础模块

机器人控制与感知模块

建模与算法模块

机器人基础拓展模块

通过这些课程和实验室的学习，学生将掌握机械工程、控制科学及自动化等基础知识，具备机器人的结构设计、电气控制、传感技术、智能控制和机器人教育等专业技能。此外，学生还将培养创新意识、创业精神和实践能力，为将来从事机器人模拟、编程、调试、销售、应用、系统维护、机器人教育等方面的工作打下坚实的基础。