如果父母想要陪读去日本，他们可以考虑以下几种方式：

陪读签证

父母可以申请陪读签证，但这需要孩子已经获得了日本的学生签证，并且家庭有足够的经济能力来维持在日本的生活开销。陪读签证通常要求提供护照、照片、申请表格等相关文件。

家庭团聚签证

如果父母已经在日本，可以考虑申请家庭团聚签证，这样可以与留学的孩子团聚并享有相应的权益和福利。申办这种签证需要提供结婚证、出生证明等亲子关系证明文件。

短期旅游签证

父母也可以选择短期旅游签证进行短暂的探访，这种签证通常允许至少在日本停留30天。需要准备好行程安排、预订机票和住宿安排等。

探亲签证

父母可以申请探亲签证，以便定期与孩子团聚。探亲签证通常允许较长时间的停留，适合父母与孩子共度长假或节假日。

留学家庭支持服务

日本有一些留学家庭支持服务，提供家庭访问、住宿和翻译等服务，帮助父母与孩子保持联系并共同度过难忘的时光。

建议

提前规划：父母应提前了解并准备好所有必要的文件和申请流程，以确保能够顺利获得签证。

了解当地文化和教育体系：在陪读期间，父母需要了解日本的教育体系和教育理念，以便更好地支持孩子的学习和生活。

保持沟通：与孩子保持密切沟通，了解他们的需求和困扰，并提供必要的支持和鼓励。

考虑担保人：如果申请陪读签证或家庭团聚签证，可能需要找到合适的担保人，如教授或其他日本人，并提供相应的担保材料。

通过以上方式，父母可以在一定程度上实现陪读，支持孩子在日本的留学生活。