清朝派出的留学生总数为 120位。具体信息如下：

1. 1872年，清政府派出首批120名幼童赴美留学，这是有史以来中国派出的第一批留学生。

2. 这120名幼童计划在美国学习15年，但最终在9年后被提前召回，因此只有94人回到国内。

3. 除此之外，清朝还在其他时间段派出了其他留学生，例如1873年至1875年间，清政府又派出了三批留学生，共计120人。

综合以上信息，清朝总共派出了120位留学生。