父母想要去日本探望留学子女，可以考虑以下几种签证类型：

探亲签证

适用对象：一般适用于短期滞在，一次最长3个月，一年最多180天（探亲2次）。

所需材料：

签证申请表。

照片（4.5cm x 4.5cm，白底）。

护照。

户口本复印件。

暂住证或居住证明。

与在日亲属或朋友关系的材料（亲属关系公证书或照片、书信等）。

在日担保人材料（身元保证书、住民票、在职证明、课税证明等）。

高度人才签证

适用对象：年收入800万日元以上的个人及其家属，包括7岁以下的孩子。

优势：可以在孩子7岁之前将父母接到日本，便于照顾孩子。

特定活动许可签证

适用对象：年龄超过70岁、单亲/双亲有一方不在、中国无兄弟姐妹且可以照顾、有足够经费赡养老人的父母。

优势：基于人道主义考虑，允许父母到日本养老。

投资经营签证

适用对象：年龄60岁以下、有一定积蓄的父母。

要求：在日本投资500万日元注册公司，有固定经营场所和明确的经营项目。

多次往返签证

适用对象：年轻力壮的父母，用于经常来日本探亲。

优势：可以满足父母频繁访问日本的需求。

建议

明确需求：首先明确父母探亲的具体需求和期望，选择最适合的签证类型。

提前准备：提前了解并准备好所有必要的申请材料，确保签证申请过程顺利。

经济证明：如果申请探亲签证，建议提供经济能力证明，如存折或存单复印件，以增加签证批准的可能性。

专业咨询：可以咨询专业的签证代理机构或律师，获取更详细和专业的申请指导。

通过以上步骤和建议，父母可以更好地规划和实现赴日探亲的计划。