在韩国居住满 5年的留学生可以申请永久居留权。根据韩国移民法规定，外国人在韩国取得永久居留资格的条件包括：在韩国合法连续居住满5年以上，无不良犯罪记录，具有一定的经济能力等。此外，对于博士留学生，如果在毕业后根据情况颁发永住权，可能不需要满足连续居住5年的要求。

建议留学生在留学期间了解并遵守韩国的移民法规，以便在符合条件时能够顺利申请永久居留权。