在澳洲留学后申请永久居留权（PR）的时间要求如下：

学习时间要求

在澳洲完成至少两年的学习，可以申请毕业生临时签证（Temporary Graduate Visa, TGV）。

工作与居住要求

在毕业生临时签证期间，需要获得相关工作经验。一般来说，至少需要在澳洲完成两年的学习，并在毕业生临时签证期间获得相关工作经验。

对于技术移民，需要在澳洲工作并积累一定的工作经验，具体要求可能因职业和签证类型而异。

入籍要求

若希望加入澳大利亚国籍，需要在连续的4年内在澳大利亚合法居住满3年，并且在递交入籍申请时已经获得澳大利亚永久居民签证（绿卡）至少满一年。

综合以上信息，若希望获得澳大利亚的永久居留权，通常需要：

在澳洲完成至少两年的学习并获得毕业生临时签证。

在临时签证期间积累至少一年的工作经验。

在连续的4年内在澳洲合法居住满3年，并且在申请入籍时持有绿卡至少满一年。

因此， 澳洲留学后申请永久居留权通常需要3到4年的时间，具体时间取决于个人的学习、工作和居住情况。建议在留学前详细了解并规划好相关路径，以确保能够顺利申请到永居。