醉驾被抓后， 刑满释放即可申请出国留学。具体流程和时间要求如下：

完成案件处罚：

醉驾涉案人员必须在完成案件处罚后才可以申请出国留学。

刑满释放：

若因醉驾被刑事处罚，刑满释放后即可申请出国留学。

缓刑期满：

醉驾判处缓刑期满后，不影响办理出境手续，除非可能危害国家安全和利益。

执行期间：

若在服刑期间，需要得到考察机关批准才能出境。

吊销驾照：

醉驾者将被吊销驾驶执照，且5年内不能重新申领驾照，驾驶营运车辆者10年后才可申领，且有醉驾记录的终身不能申领B2及以上驾照。

综上所述，醉驾者在刑满释放或缓刑期满后，即可申请出国留学，但若在服刑期间，需要得到考察机关的批准。此外，醉驾记录会影响签证申请，签证官有可能会拒签，但并非绝对。