截至2024年，每年到中国留学的外国学生人数超过50万人。具体数据如下：

1. 2019年度，共有66.21万人出国留学，其中自费留学59.63万人。

2. 2018年度，我国海外留学人数增加到662100人。

3. 2020年，全球高等教育阶段的中国留学生人数是72.9万人。

这些数据表明，每年到中国留学的外国学生人数在50万人以上，并且呈现逐年增长的趋势。