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澳大利亚的城市轨道交通系统通常被称为“地铁”。在悉尼和墨尔本，这两个城市分别拥有自己的地铁系统：

1、悉尼地铁（Sydney Metro）是澳大利亚新南威尔士州的铁路营运机构，由新南威尔士政府全资拥有及营运。悉尼地铁目前有7条线路，服务悉尼市区及周边区域。悉尼的轨道交通也可以被称为“Train”，但更准确地说是“地铁”。

2、墨尔本地铁（Melbourne Metro）是墨尔本的主要城市轨道交通系统，共有16条线路，覆盖城市及周边地区。墨尔本地铁的车站具有鲜明的特色，反映了当地的历史文化。墨尔本地铁是澳洲首个地铁系统，于1971年建成通车。