台湾人可以通过以下途径在大陆永久定居：

1.投资移民：可通过在大陆投资一定金额或在大陆创业获得永久居留权；

2.就业移民：可通过找到大陆本地的雇主提供聘用证明来获得永久居留权；

3.亲属团聚移民：可通过配偶、父母、子女等与大陆居民的关系来获得永久居留权。同时，台湾人需要符合大陆相关法律法规要求并通过审批程序，如办理工作签证、投资移民或亲属团聚移民等程序。