投靠香港父母申请条件：

1. 申请人必须是香港永久居民或拥有香港居留权的外籍人士；

2. 申请人必须是香港父母的子女，并有法定监护权；

3. 申请人必须能够证明自己有足够的经济能力照顾自己和父母；

4. 申请人必须能够提供父母的住宿证明和医疗证明。

投靠香港父母申请流程：

1. 申请人需要提交申请表格和相关文件，包括身份证明、住宿证明、医疗证明等；

2. 香港移民署将审核申请人的申请材料，并进行面试；

3. 如果申请人符合条件，香港移民署将发放“投靠父母”签证；

4. 申请人需要在签证有效期内前往香港，并在规定时间内向香港移民署注册；

5. 在注册成功后，申请人可以在香港居住和工作。

申请人需要注意的是，如果申请人在香港的居留期限超过7年，需要进行永久居留权申请。申请人还需要遵守香港的法律和规定，否则可能会被取消居留权。