查询父母犯罪记录需要遵循法律程序并获得授权许可。

以下是几种可能的方法：

1. 向父母直接询问：如果您与父母有良好的关系，您可以直接向他们询问是否有犯罪记录。

2. 通过法院查询：您可以向当地法院申请查询父母的犯罪记录。通常需要提供父母的姓名和生日等个人信息。

3. 通过律师查询：您可以聘请一位律师协助您查询父母的犯罪记录，但需要遵循相关法律程序。

4. 通过公共记录查询：您可以在当地政府或执法机构的网站上查询公共记录，但可能无法查询到所有的犯罪记录。

无论采用哪种方法，都需要遵循相关法律程序，并获得授权许可。如果您不确定如何查询父母的犯罪记录，请咨询当地律师或执法机构。