研究生阶段学习人体解剖与胚胎学，考博士时选择康复医学与理疗学是可行的。在学术领域，很多专业之间存在交叉，人体解剖学为医学的多个分支提供了基础，包括康复医学。康复医学与理疗学是研究如何帮助患者恢复身体功能、提高生活质量的学科，对人体结构和功能有深入了解的解剖学研究生可以在这个领域发挥其专业优势。

不过，具体是否可以从人体解剖与胚胎学专业直接考康复医学与理疗学的博士，还需要考虑以下几个因素：

1.课程匹配度：检查目标博士项目的课程设置和要求，看是否与你的硕士学位课程有较高的匹配度。

2.研究兴趣：评估自己在康复医学与理疗学方面的研究兴趣和职业目标。

3.入学要求：不同的博士项目可能有不同的入学要求，包括专业背景、前置课程、研究经验等。

4.导师接受度：博士阶段导师的接受度也是一个重要因素，有时候即使专业背景不完全对口，但如果你的研究计划与导师的研究方向契合，也可能获得录取。

5.额外学习：可能需要补充一些康复医学与理疗学方面的知识或技能。

建议直接咨询目标院校的招生办公室或相关导师，获取更具体的信息和建议。同时，准备一份强有力的研究计划和个人陈述，展示你对人体解剖学与康复医学之间联系的理解和兴趣，可以增加你的申请成功率。