雷凌PCS（预碰撞系统）启动的主要条件包括：

1. 车速较快：雷凌PCS系统通常在车速较快的情况下启动，例如高速行驶时。具体的启动速度阈值可能会根据车型和车辆配置而有所不同。

2. 检测到前方障碍物：雷凌PCS系统主要是通过车前安装的雷达和摄像头等传感器来检测前方障碍物，例如车辆、行人、动物等。当系统检测到前方有障碍物时，会启动预碰撞系统。

3. 驾驶员未及时刹车：如果系统检测到前方有障碍物，并且驾驶员未及时采取刹车等避免碰撞的措施，系统会自动触发预碰撞制动，以减小碰撞的力度或者避免碰撞。

需要注意的是，雷凌PCS系统只是一种辅助驾驶系统，不能完全取代驾驶员对道路和行驶情况的判断和控制。在行驶过程中，驾驶员应该始终保持警觉，随时准备采取避免碰撞的措施。此外，预碰撞系统也可能存在误判或者失灵的情况，不能完全依赖此系统来保证行车安全。