数控加工程序指令代码包括：

G指令：用于指定进给速度和主轴转速。

F指令：用于指定进给速度。

S指令：用于指定主轴转速。

T指令：用于指定刀具号码。

M指令：用于程序跳转、暂停、等待等操作。

H指令：用于指定刀具长度补偿值和刀具半径补偿值。

R指令：用于指定圆弧的半径。

O指令：用于指定程序段编号。

A指令：用于指定角度值。

Z指令：用于指定绝对坐标位置。

X指令：用于指定相对坐标位置。

C指令：用于指定圆弧的终点坐标。

I指令：用于指定圆弧的圆心坐标。