是由于无杆腔压力线出现短路或者断路，或者传感器出现短路、断路，或者本身压力不够导致。

解决方案

1、首先查看力矩限制器后盖无杆腔压力线(X5)的航空插头是否插好，若没有，请重新拧紧航空插头，如果错误代码消失，那么该故障已经解决;如果错误代码仍然存在，请进行以下步骤：

2、将连接压力传感器(操作室前方)的两根压力线插头拔出，然后互相插入对方的压力传感器并拧紧。如果此时错误代码变成了E51，那么无杆腔压力传感器出现故障，请更换该压力传感器;如果此时错误代码仍然是E41，那么请更换无杆腔压力线;如果此时错误代码E41、E51同时出现，那么请更换无杆腔压力线和无杆腔压力传感器。