三轮车驾驶证在中国属于“农用三轮车驾驶证”，可以通过以下步骤考取：

1. 前往当地车管所领取《机动车驾驶证申请表》（A、B、C1、C2、BE、CE等多个类别的驾驶证申请表通用），填写自己的基本信息。

2. 提供身份证、学历证明、体检证明等相关材料并进行体检，取得符合标准的体检结果。

3. 学习《机动车驾驶员理论知识》和《道路交通安全法律法规》等相关课程，并通过驾考网上预约系统预约科目一考试。

4. 在指定时间和地点参加科目一考试，即理论考试。

5. 通过理论考试后，预约科目二考试，包括倒车入库、侧方停车、曲线行驶等技能项目。

6. 通过科目二考试后，预约科目三考试，包括城市道路、非城市道路等内容。通过科目三考试即可取得相应的三轮车驾驶证。

需要注意的是，在不同地区和省份考取三轮车驾驶证的具体要求和流程可能有所不同，需要根据当地规定来操作。