车型为：城市公交车、大货车、小轿车、小型自动挡汽车、低速货车、三轮汽车、残疾人专用小型自动客车、普通三轮摩托车、普通两轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行车辆、无轨电车、有轨电车。

法律依据：

《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条首次申请机动车驾驶证的，可以申请机动车驾驶证，机动车驾驶证允许驾驶车型为城市公交车、大货车、小轿车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、小型残疾人自动乘用车、普通三轮摩托车、普通两轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行车辆、无轨电车、有轨电车。

年龄条件：

1。申请小型汽车、小型自动挡汽车、小型残疾人自动乘用车、轻便摩托车的，年龄在18周岁以上70周岁以下；

2.报考低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通两轮摩托车或者轮式自行机械车的，年满18周岁不满60周岁；

3.申请城市公交车、大型货车、无轨电车、有轨电车的，年满20周岁不满50周岁；

4.申请中型客车驾驶车型，年满21周岁不满50周岁；

5.申请拖拉机驾驶车型，年满24周岁不满50周岁；

6.申请大型客车驾驶车型，26周岁以上，50周岁以下；

7.接受全日制驾驶职业教育，报考大型客车、拖拉机的学生，年龄在20周岁以上，50周岁以下。

身体条件：

1.身高：申请大型客车、拖拉机、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高155 cm以上。如果报考中型客车驾驶车型，身高150 cm以上；

2.视力：申请大型客车、拖拉机、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或有轨电车驾驶车型，数视力表双眼裸眼视力或矫正视力达到5.0以上；申请其他许可驾驶车型，数视力表单眼视力障碍，裸眼视力或矫正视力达到4.9以上，数视力表优秀裸眼视力或矫正视力达到5.0以上，水平视力达到150度， 小型汽车、小型自动变速器汽车、低速载货汽车、三轮车、小型自动变速器残疾人客车可以申请机动车驾驶证；

3、辨色：无红绿色盲；

4.听觉：耳朵距离音叉50 cm，可以分辨声源方向。有听力障碍但佩戴助听器设备符合上述条件的，可以申请小型汽车或者小型自动车机动车驾驶证；

5.上肢：双手拇指健全，每只手的其他手指必须有三个健全的手指，四肢和手指的运动功能正常。但手指不全或左手有三指，双手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车的机动车驾驶证；

6.下肢：双下肢健全，运动功能正常，不等长不得大于5 cm。但左下肢缺失或丧失运动功能的，可以申请小型自动车机动车驾驶证；

7.躯干和颈部：无运动功能障碍；

8.右下肢和双下肢

缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立，且上肢符合本项第5目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，且下肢符合本项第6目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。