判断数据数据接收完成：

1.关闭串口接收DMA通道，2点原因：

1. 防止后面又有数据接收到，产生干扰。

2. 便于DMA的重新配置赋值，下面第4点。

2.清除DMA所有标志位

3.从DMA寄存器中获取接收到的数据字节数

4.重新设置DMA下次要接收的数据字节数，注意，这里是给DMA寄存器重新设置接收的计数值，这个数量只能大于或者等于可能接收的字节数，否则当DMA接收计数器递减到0的时候，又会重载这个计数值，重新循环递减计数，所以接收缓冲区的数据则会被覆盖丢失。

5.开启DMA通道，等待下一次的数据接收，注意，对DMA的相关寄存器配置写入，如第4条的写入计数值，必须要在关闭DMA的条件进行，否则操作无效。