捡起英语可以用「拾起」或「捡起」来表示。这两个词都可以表示「从地面上捡起」的意思，但「拾起」更常见一些。比如：

我拾起了地上的纸片。

她捡起了掉在地上的钥匙。

关于这两个词的来源，「拾」和「捡」都有「捡」的意思，但「拾」源自汉语，而「捡」源自英语。「拾」的本义是「用手指头挑」，在古代汉语中常用来表示「拾取物品」的意思，所以「拾起」就是「用手指头挑起」的意思。「捡」的本义是「用手捉」，在英语中常用来表示「捡取物品」的意思，所以「捡起」就是「用手捉起」的意思。

提供几个英文例句：

She picked up the book from the floor.

He picked up the pencil that had fallen to the ground.

The dog picked up a stick in its mouth and brought it to its owner.