步行上学用英语可以说 "walk to school"。这个短语的来源可能是因为很多学生都会步行去上学。例如：

I always walk to school because it's good for my health.

Walking to school is a great way to get some exercise.

My parents used to walk to school when they were kids.

中文翻译可能是：

我总是步行上学，因为这对我的健康有好处。

步行上学是一个很好的锻炼身体的方式。

我的父母小时候也是步行上学的。