内衣在英语中通常称为underwear。这个词来源于两个单词：under和wear。under表示在下面，而wear则表示穿戴。因此，underwear就指的是身体下面穿戴的衣服。例句如下：

I need to buy some new underwear.

我需要买一些新的内衣。

She was wearing a white bra and matching underwear.

她穿着一件白色的胸罩和搭配的内衣。