马来西亚的主要城市包括：

吉隆坡：

马来西亚的首都，同时也是东南亚的经济、交通、政治中心。

槟城：

位于马来半岛西北部，是马来西亚的著名旅游城市，以其保存的英殖民地建筑和美食闻名。

马六甲：

马来西亚最古老的城市，拥有超过700年的历史，是马六甲王国的都城。

新山：

柔佛州的首府，位于柔佛海峡对岸，与新加坡接壤，被称为“马来西亚南方门户”。

怡保：

位于霹雳州，是马来西亚北部的一个重要城市。

兰卡威：

位于吉打州，以其美丽的海滩和自然景观而著名。

这些城市都有各自独特的文化特色和旅游资源。