前往法国圣埃蒂安的方法如下：

驾车前往

从Rue de la République向南行驶，到Rue Henri Germain 51 米。

在第1个路口向左转，进入Pl. des Cordeliers 78 米。

在第1个路口向右转，进入Quai Jules Courmont 690 米。

继续前行，上Quai Docteur Gailleton 1.29 公里。

继续前行，上Quai Perrache 155 米。

在交岔路口靠左，按Marseille/Saint-Étienne指示牌的指示，并入A7前方1.5公里处有相机测速，19.20公里。

下出口后走A47/E70，前往Givors/Saint-Étienne/Clermont-Ferrand/Ch。

乘坐火车前往

没有直达，基本都要在里昂转车，越早买票越便宜。

根据以上信息，如果选择驾车前往，可以按照上述路线行驶。如果选择乘坐火车，需要先乘坐火车到里昂，然后再转乘其他火车或交通工具前往圣埃蒂安。建议提前规划行程并购买车票，以确保顺利到达目的地。