补填入关申报通常涉及以下步骤：

联系货运代理或报关行

一旦发现货物已发但报关手续未完善，应立即联系货运代理或报关行，告知具体情况并寻求专业建议。

准备相关文件和资料

准备一系列的文件和资料，包括但不限于：货物清单、发票、装箱单、合同、运输单据等。

提交补报关申请

向海关提交补报关申请，详细说明货物的情况、未报关的原因以及补报关的具体需求。

缴纳相关费用

补报关过程中可能需要缴纳一定的费用，包括报关费、税费等。

海关审核

海关会根据实际情况进行审核和处理。

补充申报

如果海关查验货物并要求补充申报，应在规定时间内通过系统向海关申报电子数据补充申报单。

递交文件

海关审核后，打印补充申报单，签名盖章后递交现场海关。

遵守时限

注意遵守海关规定的时限，如未按要求补充申报，海关可能会根据已掌握的信息确定完税价格等。

请确保所有信息的准确性和完整性，以避免延误或产生额外费用。