马来西亚的邻国包括：

泰国：

位于马来半岛的西部，与马来西亚接壤。

新加坡：

位于柔佛海峡对岸，北部与马来西亚隔海相望。

印度尼西亚：

位于婆罗洲的北部，与马来西亚的沙巴州和砂拉越州接壤。

菲律宾：

位于菲律宾群岛的东部，与马来西亚隔海相望。

文莱：

位于婆罗洲的北部海岸，与马来西亚的沙巴州有陆地边界。

马来西亚位于东南亚，东临南中国海，西濒马六甲海峡，南与新加坡隔柔佛海峡相望，北与泰国接壤