澳大利亚北部城市包括但不限于以下这些：

1. 凯恩斯（Cairns）：位于昆士兰州，是通往大堡礁的主要门户，以休闲度假著称。

2. 达尔文（Darwin）：位于北领地，是澳大利亚北部最大的城市及主要港口。

3. 佩思（Perth）：位于西澳大利亚州，是澳大利亚第四大城市，也是该国最孤立的主要城市。

4. 布里斯班（Brisbane）：位于昆士兰州，是澳大利亚第三大城市，以阳光海岸和黄金海岸闻名。

5. 阿德莱德（Adelaide）：位于南澳大利亚州，是澳大利亚南部的重要城市。

6. 霍巴特（Hobart）：位于塔斯马尼亚州，是澳大利亚最南端的州的首府。

这些城市位于澳大利亚北部及附近地区，各具特色，吸引着国内外游客前来旅游和居住