拨打日本座机电话的步骤如下：

1. 输入国际拨号前缀，即 `+` 号或 `00`。

2. 输入日本的国家区号 `81`。

3. 输入目标地区的区号。

4. 输入目标座机电话号码。

注意，如果是从国外拨打，需要去掉电话号码最前面的 `0`。例如，拨打东京的座机号码 `0335633XXX`，应该拨打 `0081-335633XXX`（去掉最前面的 `0`）。