澳大利亚人口较少的原因可以归纳为以下几点：

地理因素

澳大利亚国土面积广阔，但大部分地区人口稀少，尤其是西部、北部和内陆地区。

地形以山地和荒漠为主，气候干燥，自然环境恶劣，限制了人类居住。

历史原因

澳大利亚是一个相对年轻的国家，欧洲人直到18世纪末和19世纪初才开始大规模定居。

早期欧洲移民将澳大利亚作为犯人流放地，导致欧洲移民数量较少。

移民政策

澳大利亚实行较为严格的移民政策，对移民有一定的限制和筛选。

经济因素

澳大利亚经济发达，生活水平高，导致生育率普遍不高。

经济结构可能偏向于资源开采和出口，对劳动力的需求不高，限制了人口增长。

其他因素