根据提供的信息，以下是2024年留学免学费的国家及其相关信息：

德国

多数公立大学免学费，只需缴纳注册管理费用，每年约几百欧元。

留学生毕业后可申请18个月的工签，工作2年后可申请长期居留许可。

推荐院校：慕尼黑工业大学、慕尼黑大学、海德堡大学等。

法国

公立大学免学费，学士课程每年约170欧元，硕士课程约243欧元，博士课程约380欧元。

留学生毕业后可获得至少1年的OPT，STEM专业可获得3年的OPT。

推荐院校：巴黎文理研究大学、索邦大学、巴黎综合理工学院等。

意大利

公立大学免学费，每年生活费约6000欧元，学费约3000-4000欧元。

推荐院校：米兰理工大学、罗马一大和博洛尼亚大学等。

奥地利

本国或来自欧盟的学生免学费，多数学校仅收取注册费。

推荐院校：维也纳大学等。

西班牙

公立大学免学费，高三毕业生需提供高考成绩认证。

挪威和芬兰

公立大学免学费。

美国

某些学校为年收入低于10万美元家庭的学生免除学费。

纽约大学宣布为年收入低于10万美元家庭的一年级全日制学生免除学费。

英国

公立大学免学费，但学费和生活费相对较高。

加拿大

公立大学免学费，但学费和生活费因城市和学校类型有所不同。

澳大利亚

公立大学免学费，但学费和生活费较高。

新加坡

公立大学免学费，费用每年约30万人民币。

马来西亚

公立大学免学费，学费和生活费每年约8-12万人民币。

请注意，上述信息可能随时间变化，建议在申请前核实最新政策。