自主研发相关的词汇包括：

科技创新：指通过独创性的方法开发新产品，强调根据市场需求和用户反馈，对原有产品进行改进或开发全新产品。

自力更生的意思：强调依靠自身的科技知识和能力进行研究和发明，不侵犯他人的知识产权。

自主知识产权：指一个国家内公民、企业或机构对其自主研制、开发、生产的产品所享有的专有权利，包括专利、专有技术、商标、软件等。

描述性研究与行动研究：描述性研究侧重于对现象的描述和分析，行动研究则侧重于将研究成果应用于实践，以改善或解决问题。

研发：即研究与开发（Research and Development），是动词，指研制和开发新产品或新技术的过程。

研发的具体解释是：

研制开发：

例如研发新药或血液代用品，并强调研发的成功。

辞典修订版：

可能指的是对词典内容的更新或修正版本，与自主研发的概念不直接相关，但在学术研究或技术发展中，辞典的更新可以帮助理解和应用新词汇。