根据您提供的信息，以下是2024年去英国探亲入关的步骤和注意事项：

入关步骤：

准备材料

有效护照

往返机票（证明不会留在英国）

在英国亲属的邀请函、护照和合法居留身份（复印件）

学生在读证明、住宿证明

英文解释信（如有需要）

第一程登机手续

提前三小时到达机场办理行李托运。

办理登机手续，通过大屏幕找到对应航班的柜台。

乘坐小火车到海关，注意站台。

进入海关

有申报通道（红色）和无申报通道（绿色），走绿色通道。

进入安检

通常不需要脱鞋子、外套，摘下皮带、手表。

拿出所有电子产品、照相机等。

进入候机大厅