准备德国留学的最佳时间规划如下：

大一或大二开始考虑留学计划

在这期间，你可以开始寻找相关资料，了解德国的教育体系、专业设置以及家庭条件是否适合留学。

确定留学德国后，可以提前规划去德国的时间，并找到目标学校。

大二或大三开始学习德语

德语是德国大学的入学必须条件，一般要求达到DSH2或以上水平。

如果决定大三时去德国，那么必须在申请前拿到德福4分，或者先学习一段时间德语后获得B1证书，再进入语言班学习。

高年级开始准备APS审核及申请材料

申请德国留学需要经过APS审核、成绩认证和语言考试等步骤。

APS审核是德国大学申请的第一步，建议在大三下结束之前开始准备相关材料，并在大四上开始进行APS审核的注册和材料公证。

提前准备申请材料和语言考试