清朝时期留学的原因主要有以下几点：

洋务运动的推动

清朝中期，一批爱国人士发起洋务运动，认识到国外的先进科学技术对国家的巨大帮助。李鸿章等人提议并实施了选派幼童去美国留学的计划，目的是培养高质量人才，以推动国家的现代化进程。

社会大环境的压力

从鸦片战争开始，清朝政府一直受到列强的欺辱。为了学习西方的先进技术以自强，清政府认为派遣留学生是一种自欺欺人但有效的方法。

国门开放的需求

在列强的压力下，中国的国门被迫打开。政府认为与西方世界的交流对国家发展至关重要，派遣留学生是加强沟通、引进技术和培养人才的重要手段。

学习西方科技以振兴中华

清朝学生出国留学的初衷是学习西方的先进科技，以期为中国的现代化和富强做出贡献。

个人发展与国家服务的结合

许多留学生认为，出国留学不仅是个人发展、拓宽视野的机会，更是为国家服务的途径，期望学成后能够为国家做出应有贡献。

现实条件的限制