博士留学的雅思成绩要求因国家和学科而异，但通常有以下范围：

一般要求

雅思成绩一般在6.5分至8.0分之间。

医学和法学领域可能要求每个单项都达到7.0分以上。

美国

雅思成绩通常要求在7.0分以上，部分院校对口语和写作的单项也会有更高的要求。

英国

雅思成绩通常要求在7.0分以上，尤其是涉及到临床医学的课程。

澳大利亚

雅思成绩通常要求在6.5分到7.5分之间，某些特定专业可能要求7.0分或7.5分。

加拿大

雅思成绩通常要求在7.0分以上，各小项成绩要求6.5分。

建议

提前规划：不同国家和专业的雅思要求不同，建议提前了解目标国家和目标院校的具体要求。